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蝸輪蝸桿減速機(jī)的動(dòng)態(tài)自鎖與靜態(tài)自鎖：

如果您是行內(nèi)人，您應(yīng)該知道減速機(jī)里面有一款自鎖減速機(jī)，在自鎖減速機(jī)里面有動(dòng)態(tài)自鎖以及靜態(tài)自鎖。不同的傳動(dòng)效率對(duì)于自鎖的能力是不一樣的，所以經(jīng)常會(huì)有用戶說怎么鎖不住的呢？先要了解一下效率。減速機(jī)的效率計(jì)算怎么的呢？減速機(jī)的效率主要取決于蝸桿渦輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)和摩擦狀況。

對(duì)于蝸輪減速機(jī)的動(dòng)態(tài)自鎖。減速機(jī)的動(dòng)態(tài)自鎖指得是馬達(dá)端的輸入軸突然停止時(shí)，輸出軸能同步停止，滿足動(dòng)態(tài)自鎖的動(dòng)態(tài)效率要小于0.4。而靜態(tài)自鎖則是指減速箱在停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候，輸出軸上的負(fù)載不能把蝸桿推動(dòng)，而需要滿足靜態(tài)效率小于0.5.但是在動(dòng)態(tài)自鎖效率中，當(dāng)靜態(tài)自鎖效率大于0.6時(shí)，動(dòng)態(tài)可逆；介于0.5-0.6之間時(shí)動(dòng)態(tài)低可逆；當(dāng)介于0.4-0.5時(shí)，動(dòng)態(tài)自鎖良好；小于0.4時(shí)，動(dòng)態(tài)自鎖。而對(duì)于靜態(tài)自鎖這一塊，放靜態(tài)自鎖效率效率大于0.55時(shí)，靜態(tài)可逆；介于0.5-0.55時(shí)，靜態(tài)低可逆；當(dāng)小于0.5是靜態(tài)自鎖。震動(dòng)和沖擊會(huì)影響渦輪減速機(jī)的逆止功能。而對(duì)于一個(gè)組合減速器逆條件必須考慮組合減速器效率是有每一個(gè)減速器效率的乘積，就是將兩個(gè)減速機(jī)的效率相乘。

機(jī)械設(shè)備所需S系列減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算公式：

滾筒輸送線計(jì)算：例如 輸送480Kg，物流滾筒直徑50mm，運(yùn)輸速度150mm/s，公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓周率)×0.05m(滾筒直徑50mm)=0.157m]=輸出轉(zhuǎn)數(shù)。

螺桿輸出線計(jì)算：例如一分鐘要走2600mm，螺桿的導(dǎo)距10mm，那么公式是：2600mm÷[10mm(螺桿的導(dǎo)距)×2(乘以2是因?yàn)閷?dǎo)距有兩面得出螺距)=20mm(一圈走20mm)]=輸出轉(zhuǎn)數(shù)

S系列減速機(jī)減速比計(jì)算公式：

8P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)740÷（機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

6P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)930÷（機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

4P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)1400÷（機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

2P電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)2800÷（機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)÷（機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

變頻電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)÷（機(jī)器所需每分鐘輸出轉(zhuǎn)數(shù)）=減速比

S系列自鎖減速機(jī)選型資料沒有需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)：

當(dāng)選型資料找不到所需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)（因?yàn)檫x型資料的參數(shù)都是用4P電機(jī)1400轉(zhuǎn)計(jì)算的），可以用2P電機(jī)（或者6P電機(jī)930轉(zhuǎn)）也就是2800轉(zhuǎn)÷減速比=減速機(jī)最終輸出轉(zhuǎn)數(shù)（2P/4P/6P電機(jī)安裝尺寸都是一樣的，8P電機(jī)尺寸稍微大一些）。

當(dāng)選型資料找不到所需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)也可以選用變頻電機(jī)調(diào)速，變頻電機(jī)調(diào)速可以達(dá)到精準(zhǔn)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)，需要多大，調(diào)多大。

選型時(shí)還需注意安全系數(shù)，安全系數(shù)低，也就是齒薄，容易磨損，減速比越大，齒越薄。減速比一定要大的，建議選用兩個(gè)減速機(jī)組合。

計(jì)算S系列減速機(jī)電機(jī)功率公式：

首先需要把設(shè)備所需的負(fù)載扭矩算出，例如負(fù)載2000公斤×0.98=輸出扭矩N.m（比如2000N.m），再計(jì)算出一分鐘需要的輸出轉(zhuǎn)數(shù)（140rpm/min）。然后輸出扭矩2000N.m÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)140rpm/min÷6.8（1KW電機(jī)扭矩）=1.5KW電機(jī)功率（那么可以選擇1.5KW以上的電機(jī)功率均可）

計(jì)算S系列蝸輪蝸桿減速器減速電機(jī)的輸出扭矩：

首先確定電機(jī)功率（例如4KW）×6.8（1KW電機(jī)的扭矩）×減速比×減速機(jī)傳動(dòng)效率（四大系列減速機(jī)、TKM系列、TRC系列的傳動(dòng)效率為97%，NMRV減速機(jī)傳動(dòng)效率70%，齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)效率93%）=減速電機(jī)輸出扭矩。

伺服電機(jī)額定扭矩×減速比×傳動(dòng)效率（四大系列減速機(jī)、TKM系列、TRC系列的傳動(dòng)效率為97%，NMRV減速機(jī)傳動(dòng)效率60%，齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)效率93%）=減速電機(jī)輸出扭矩

選型時(shí)還須注意設(shè)備的運(yùn)作方式，平移只要負(fù)重KG的十分之一扭矩，傾斜和上下運(yùn)作的，選擇的扭矩必須大于負(fù)重KG。

S系列減速機(jī)變頻電機(jī)調(diào)Hz計(jì)算公式：

例如輸出轉(zhuǎn)數(shù)280轉(zhuǎn)，而設(shè)備需要輸出轉(zhuǎn)數(shù)250轉(zhuǎn)，那么公式是（280-250）÷（1500÷50Hz=30轉(zhuǎn)/Hz）=1Hz，50Hz-1Hz=49Hz也就是說調(diào)到49Hz即可達(dá)到250轉(zhuǎn)。